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　　1938年3月ღღ★，The Meccano Magazine报道了一款搬运机器人模型金泽明子ღღ★，这是最早的关于以工业应用为目标的机器人模型的报道ღღ★。它由GriffithP．Taylor于1935年设计ღღ★，可以通过一个电动机实现5个轴的运动ღღ★。到了1954年ღღ★，美国的G.C.Devol设计出第一台电子可编程序的工业机器人ღღ★。而1960年美国AMF公司生产了柱坐标型Versatran机器人ღღ★，可进行点位和轨迹控制ღღ★，这是世界上第一种应用于工业生产的机器人ღღ★。

　　主体机械即机座和实行机构ღღ★，包括大臂ღღ★、小臂ღღ★、腕部和手部ღღ★，构成的多自由度的机械系统ღღ★。有的机器人另有行走机构ღღ★。工业机器人有6个自由度乃至更多腕部通俗有1～3个活动自由度ღღ★。

　　工业机器人的驱动系统ღღ★，按动力源分为ღღ★，气动和电动三大类ღღ★。依据需求也可由这三种范例组合并复合式的驱动系统ღღ★。或者液压通过同步带ღღ★、轮系ღღ★、齿轮等机械传动机构来间接驱动ღღ★。驱动系统有动力装置和传动机构ღღ★，用以实行机构发生相应的动作ღღ★，这三类根本驱动系统的各有特点ღღ★，现在主流的是电动驱动系统ღღ★。

　　控制系统是机器人的大脑ღღ★，是决定机器人功用和功能的主要要素ღღ★。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和实行机构收回指令信号ღღ★，并进行控制ღღ★。工业机器人控制技术的主要任务便是控制工业机器人在工作空间中的活动范围ღღ★、姿势和轨迹ღღ★、动作的时间等ღღ★。具有编程简单ღღ★、软件菜单操纵ღღ★、友好的人机交互界面ღღ★、在线操纵提示和运用方便等特点ღღ★。

　　末端执行器连接在机械手最后一个关节上的部件ღღ★，它一般用来抓取物体ღღ★，与其他机构连接并执行需要的任务ღღ★。机器人制造上一般不设计或出售末端执行器ღღ★，多数情况下ღღ★，他们只提供一个简单的抓持器ღღ★。

　　在工业制造领域ღღ★，自动化趋势正加速进行ღღ★，而自动化就意味着更智能ღღ★、更安全ღღ★、精确度更高ღღ★，智能化就需要用到机器人ღღ★，因此工业机器人是一种非常重要的设备金泽明子ღღ★。它可以进行重复ღღ★、繁琐ღღ★、危险或高精度的工作ღღ★，让传统的劳动力解放出手来学习更具有创新性的工作ღღ★。在生产线上ღღ★，工业机器人可以自主地进行零件装配ღღ★、检测和包装等任务ღღ★，增加了企业的生产效率ღღ★。此外ღღ★，工业机器人的可编程性和高精度控制技术ღღ★，还能够快速适应不断变化的生产需求ღღ★，实现批量或小批量生产的快速转换ღღ★。

　　在汽车制造行业ღღ★，工业机器人在汽车制造业中有着广泛的应用ღღ★。主要用于汽车零部件的焊接ღღ★、装配ღღ★、喷涂等工序ღღ★，提高生产质量和效率ღღ★。在中国ღღ★，50％的工业机器人应用于汽车制造业ღღ★，其中50％以上为焊接机器人ღღ★；在发达国家ღღ★，汽车工业机器人占机器人总保有量的53％以上ღღ★。而且在汽车零部件制造中ღღ★，工业机器人也可以用于模具铸造ღღ★、铣削和钳制等多种工艺过程中ღღ★，提高了生产效率和良品率ღღ★。

　　另外在电子电气行业ღღ★，工业机器人主要用于电子元器件的贴装ღღ★、检测ღღ★、分拣等工序ღღ★，提高生产精度和速度ღღ★。目前世界工业界装机最多的工业机器人是SCARA型四轴机器人和串联关节型垂直6轴机器人ღღ★。在手机生产领域ღღ★，视觉机器人可以实现触摸屏检测ღღ★、擦洗ღღ★、贴膜等一系列流程的自动化系统的应用ღღ★。

　　在医疗行业中ღღ★，工业机器人在医疗领域也有着许多的应用凯发k8官网入口ღღ★，它可以用于进行手术ღღ★、治疗和康复等多种工作ღღ★，提高了工作的精度和安全性金泽明子ღღ★。此外ღღ★，工业机器人还可以帮助医院解决医护人员不足的问题ღღ★，为病人提供更多样化的康复治疗方案ღღ★。

　　机器人产业是加快建设现代化产业体系ღღ★，加快发展新质生产力的重要产业和关键产业ღღ★。机构预测未来会有100万～200万台的年需求量ღღ★，占中国工业机器人市场需求的七成左右ღღ★。近年来ღღ★，中国工业机器人市场规模快速增长ღღ★，连续13年居世界第一ღღ★，并且连续两年市场份额超过全球一半ღღ★。同时ღღ★，中国自主品牌的机器人ღღ★，取得长足的进步ღღ★，已初步形成了完整的机器人产业链ღღ★。

　　工业机器人之所以能在中国市场异军突起ღღ★，首先是因为在成本上ღღ★，机器人通常仅为人工成本的四分之一ღღ★；其次ღღ★，机器人在质量ღღ★、效率ღღ★、管理等方面还能带来很多新的附加值ღღ★。所以ღღ★，在机器人技术快速提升ღღ★、价格大幅下降ღღ★、人工短缺ღღ★、人力成本上升等因素的综合作用下ღღ★，中国的工业机器人产业正处于一个爆发式增长的状态ღღ★。

　　在智能制造领域中ღღ★，以机器人为主体的制造业体现了智能化ღღ★、数字化和网络化的发展要求ღღ★，现代工业生产中大规模应用工业机器人正成为企业重要的发展策略ღღ★。现代工业机器人已从功能单一ღღ★、仅可执行某些固定动作的机械臂凯发k8官网入口ღღ★，发展为多功能金泽明子ღღ★、多任务的可编程ღღ★、高柔性智能机器人ღღ★。尽管系统中工业机器人个体是柔性可编程的ღღ★，但目前采用的大多数固定式自动化生产系统柔性较差ღღ★，适用于长周期ღღ★、单一产品的大批量生产ღღ★，而难以适应柔性化ღღ★、智能化ღღ★、高度集成化的现代智能制造模式ღღ★。

　　所以根据目前现有的机器人发展环境及制造条件ღღ★，未来的智能制造趋势机器人生产必须要进行创新ღღ★，并且发展的趋势逐步向一体化ღღ★、智能信息化凯发k8官网入口ღღ★、和柔性化发展转变ღღ★。

　　一体化可以对工业机器人进行多功能设计ღღ★，使其具备进行多道工序加工的能力ღღ★，对生产环节进行优化ღღ★，实现测量ღღ★、操作ღღ★、加工一体化ღღ★，能够减少生产过程中的累计误差ღღ★，大大提升生产线的生产效率和自动化水平ღღ★，降低制造中的时间成本和运输成本ღღ★，适合集成化的智能制造模式ღღ★。

　　同样ღღ★，未来以“互联网+机器人”为核心的数字化工厂智能制造模式真正意义上实现了机器人金泽明子ღღ★、互联网ღღ★、信息技术和智能设备在制造业的完美融合金泽明子ღღ★，涵盖了对工厂制造的生产ღღ★、质量ღღ★、物流等环节ღღ★，是智能制造的典型代表ღღ★。结合工业互联网技术ღღ★、机器视觉技术金泽明子ღღ★、人机交互技术和智能控制算法等相关技术ღღ★，工业机器人能够快速获取加工信息ღღ★，精确识别和定位作业目标ღღ★，排除工厂环境以及作业目标尺寸ღღ★、形状多样性的干扰ღღ★，实现多机器人智能协作生产ღღ★，满足智能制造的多样化ღღ★、精细化需求ღღ★。

　　不仅如此ღღ★，通过开发工业机器人开放式的控制系统ღღ★，使其具有可拓展和可移植的特点ღღ★；同时设计制造工业机器人模块化ღღ★、可重构化的机械结构ღღ★，例如关节模块中实现伺服电机ღღ★、减速器ღღ★、检测系统三位一体化ღღ★，使得生产车间能够根据生产制造的需求自行拓展或者组合系统的模块ღღ★，提高生产线的柔性化程度ღღ★，有能力完成各类小批量ღღ★、定制化生产任务ღღ★。

　　目前工业机器人零部件并没有那么复杂ღღ★，因此灵活性也会受限凯发k8官网入口ღღ★，针对于此ღღ★，人机/多机协作化是其未来的发展趋势ღღ★。通过研发机器人多模态感知ღღ★、环境建模ღღ★、优化决策等关键技术, 强化人机交互体验与人机协作效能ღღ★，实现机器人和人在感知ღღ★、理解ღღ★、决策等等不同层面上的优势互补ღღ★，能够有效提高工业机器人的复杂作业能力ღღ★。同时通过研发工业机器人多机协同技术ღღ★，实现群体机器人的分布式协同控制ღღ★，其协同工作能力提高了任务的执行效率, 以及具有的冗余特性提高了任务应用的鲁棒性ღღ★，能完成单一系统无法完成的各种高难度ღღ★、高精度和分布式的作业任务ღღ★。

　　通过查阅资料及信息我发现ღღ★，工业机器人已成为当代工业ღღ★、制造业及科技领域进步与经济结构转型的重要交汇点ღღ★，成为各国竞相争夺的战略高地ღღ★。机器人的研发ღღ★、制造凯发k8官网入口ღღ★、应用也是衡量一个国家科技创新和高端装备制造业的水平的重要标志ღღ★。在深入实施制造强国战略的大背景下ღღ★，中国机器人产业的整机研发及批量制造能力不断增强ღღ★，目前迫切需要新一代人工智能等重大创新来提质增效ღღ★。我相信在不久的未来ღღ★，工业机器人一定会更加先进ღღ★，带动工业领域更上一层楼ღღ★！